Prins Daniel ble født 15. september 1973 på regionssykehuset i Örebro.
Prins Daniel, den gang Olof Daniel Westling, ble døpt i Almby kirke 19. januar 1974. Han er yngst i familien og sønn av Olle og Ewa Westling. Han har en storesøster som heter Anna.
Daniel gikk på barneskolen ved Raboskolan og Perslundaskolan i Ockelbo, og gikk deretter på Hammargymnasiet i Sandviken på videregående.
Etter anbefaling fra lillesøsteren, prinsesse Madeleine, begynte kronprinsesse Victoria å trene på Daniels treningssenter, der han var personlig trener. Victoria valgte å ansette ham for å komme i gang med treningen, og i begynnelsen var de bare venner. Men etter hvert som de så hverandre oftere og av og til trente sammen sent på kveldene, utviklet vennskapet seg til noe mer. En romanse begynte å spire.
Daniel fridde til Victoria i februar 2009, og paret giftet seg halvannet år senere. Bryllupet fant sted i Storkyrkan i Stockholm den 19. juni 2010.
Senere samme år flyttet kronprinsparret inn på Haga slott i Solna. Etter to år som gift ønsket Daniel og Victoria sitt første barn velkommen – prinsesse Estelle. Parets andre barn, prins Oscar, ble født i 2016. Familien har også hunden Rio, av rasen cavapoo – en blanding av puddel og cavalier king charles spaniel.
Da Daniel giftet seg med kronprinsesse Victoria ble han offisielt en del av det svenske kongehuset. Han fikk tittelen «Hans Kongelige Høyhet Prins Daniel, Hertug av Västergötland». Derimot har han ingen rett til å arve tronen og kan heller ikke fungere som midlertidig statsoverhode.
